机械5

摘要 按连杆机构中的各构件的相对运动是平面运动还是空间运动，可将连杆机构分成平面连杆机构及空间连杆机构两大类。而在平面连杆机构中又以四连杆机构组成的平面四杆机构应用最广。本文主要介绍平面四杆机构的类型、应用、以及有关平面四杆机构的一些基本知识；并阐述了平面四杆机构的一些常用的设计方法。着重介绍了铰链四杆机构的类型及应用。 关键词：铰链四杆机构、曲柄、四连杆