机械5

摘要 随着我国经济的迅速增长，推动了工业化的进程。传统的人工搬运转运效率低已经完全跟不上生产的速度，再加之人工成本的上升等都成了亟待解决的问题。而计算机对生产进行管理以及对生产过程进行控制，在一定程度上可以解决以上效率低下的问题，因而越来越受到人们的关注。 本课题设计了一种基于PLC控制的转运小车结构及控制系统，对小车的结构进行了分析计算，且校核了驱动部分的零件。控制部分采用的是三菱FX系列控制系统进行控制，实现了小车单步、单周期、连续的装料、右行、卸料、左行动作。 目录 摘要I ABSTRACT II 第一章绪论1 1.1引言1 1.2课题背景1 1.3相关领域的研究现状和发展趋势2 1.3.1转运小车的研究现状2 1.3.2转运小车的发展趋势3 1.4设计要求及的结构4 第二章机械部分设计6 2.1设计任务6 2.2械传动方案确定机6 2.3交流伺服电动机的选择7 2.4联轴器的设计8 2.5蜗杆传动设计10 2.6轴的设计12 2.6.1前轮轴的设计12 2.6.2后轮轴的设计15 2.7滚动轴承选择计算20 2.7.1前轮轴上的轴承20 2.7.2蜗杆轴上的轴承21 2.7.3后轮轴上的轴承24 第三章控制系统硬件设计26 3.1硬件总体框架结构26 3.2 PLC的特点26 3.3 PLC的工作过程27 3.4可编程控制器的选择29 3.5外部I/0设备的选型29 第四章控制系统软件所设计31 4.1 I/O的分配31 4.2 PLC外部接线31 4.3主要功能流程图32 4.4顺序功能图设计33 4.5梯形图设计34 4.5.1单步工作方式34 4.5.1单周期工作方式35 4.5.2连续工作方式35 结论39 参考文献40 附录41 致谢44