通过不同的半径齿的组合来实现不同的传递速比，这样就可以实现档位变化，三轴五档手动变速器的三轴分别为动力输入轴，动力输出轴和倒挡轴。实现倒挡的方法为动力经过三轴再传递到二轴时实现输出轴转动方向的改变。