红枣收获作业是红枣生产过程中的重要环节，目前主要依靠人工收获，劳动强度大，生产效率低，红枣的机械化收获已成为红枣产业发展的必然趋势。自走式红枣收获机的研发工作是枣业发展的关键，本文通过理论分析和实际调研相结合的方法，对红枣种植发展进行研究、机械采摘机理进行研究、各个工作装置进行设计以及运动分析和仿真。