本模型为伸缩臂式清洁滚筒，滚筒表面可布置有刷毛或清洁结构，用于直接接触墙面进行污渍清理。滚筒通过转轴与机械臂相连，机械臂结构灵活，能实现多角度的伸展与调节，确保滚筒可以到达不同高度和位置的墙面。旁边还有安装支架，用于将整套装置稳固连接到作业车辆前部，从而高效开展墙面清洗工作。