功能简介： 1.人工从HH过站旋转盘内取出OP215压装完成的HH,放入伺服模组上的HH定位工装里定位，从浸油工装里取出浸过油的插头放入插头上料位,拍启动. 2.HH搬运伺服模组将HH移动至读码位，SR-1000读码器自动读取HH二维码；然后将HH移动至弹珠上料位,弹珠上料器自动将弹珠搬运至弹珠OK/NG分离工位,视觉系统自动检测弹珠颜色,分离工装自动根据判定结果将弹珠送入NG料盒,颜色正确则送入HHHH内. 3.HH搬运伺服模组再将HH移动至弹簧上料位,弹簧上料器自动将弹簧搬运至弹簧OK/NG分离工位,视觉系统自动检测弹簧长度,分离工装自动根据判定结果将弹簧送入NG料盒,长度正确则送入HHHH内. 4.插头上料组件的气缸自动将插头推至压装机正下方，压装机上压头下降吸住插头后上升，插头上料气缸收回. 5.HH搬运伺服模组再将HH移动至压装位,压装机自动下压将插头压入HH内。 6.压装完成,人工将压装完成的HH取出并放入OP235 HH过站旋转盘内。