【企业模型，含工程图，可作参照，使用时可自行编辑，存在些许干涉，仅供专业技术人员参考学习之用！】 本模型为某企业转接插头（公头）超声波焊接及外观检测设备（机械手上下料），主要由下机架、机罩、产品输送线、超声波焊接机、六轴上下料机器人、检测相机组件等组成。工作流程：产品流入设备，机械手将产品抓取到超声波焊接机上进行焊接，然后抓取到旋转平台上进行四个面的外观检测，将OK品放入托盘内，NG品放入不良品盒内，本模型建模精巧，为专业人员设计，水平很高，可供大家参考！