本模型为电磁吸咐与真空吸取组合型机器人抓具，真空吸盘通过抽真空形成负压抓取物料，电磁铁可提升较大的抓取力，配合二种方式设计抓具可实现多工况使用，搭配机器人使用可实现高度的柔性生产，可供大家参考！