1、开机检查，确保设备处于正常状态，无急停以及系统报警。 2、人工在一侧变位机处上料，上完料后退出到安全区域按预约按钮。 3、机器人到换刀台上更换工具，根据打磨工艺对工件进行打磨。 4、机器人打磨完成后到另一侧进行打磨，人工进行上下料作业。