1、人工将ipad后盖安装到带有工装治具的打磨工作台上，安放到位后，人工退出，并按确认按钮； 2、机器人开始根据前期工艺所排，执行前期所编程序，顺序打磨； 3、在打磨过程中，机器人根据打磨时间，去撕砂装置处进行撕砂，撕砂完毕后，机器人开始在换砂机构处进行自动更换砂纸；