本设计方案中使用了发拉科大负载的搬运机器人（6自由度）、换枪盘和吸盘抓取夹具。组合成了一个机器人抓取系统，同时里面通过换枪盘机构，实现了多套夹具的切换，使用灵活，该方案可以在板材折弯、冲压等环节使用，方案仅供参考。