此模型是由SOLIDWORKS2020版建模而成。管道作为气态和液态物资的重要输送设施，广泛应用于石化、天然气、热力发电厂、市政等多个领域。为了应对管道内大量的检测和维修工作，管道机器人应运而生。根据实际需求，管道机器人工作的管道形式通常复杂多样，如倾斜管、竖直管、弯管、三通管、变径管等。