一种差速AGV，用于物流转运，采用2主动轮，4个从动轮，主动轮位于中间，通过低压伺服电机驱动，AGV携带48V60Ah锂电池，采用固高驱动器控制。文件sw2018格式，可带参数编辑，包含总装CAD图、驱动机构、顶升机构CAD图和明细表。