本机构为管道清扫装置（清洁头），用于管道清扫，通过扫片旋转完成管道清扫，扫片逆时针旋转实现扫片展开清洁，顺时针旋转扫片缩紧（未清洁状态），可搭载管道机器人使用，可供大家参考！