库卡KR 140 R3200-2 PA，是新品，替代原有的KR120系列。KR 140 R3200-2 PA设计用于140 kg的额定负载能力，以便最佳利用机器人的性能和动态性。在负载间隔缩小且具有合适的附加负载情况下，可以施加多达180 kg的最大负载。特殊的负载实例必须用KUKA Load进行检查。