本模型为包装码垛生产线，本系统主要由六个部分构成，即纸箱开箱及输送单元、产品输送线、机器人装箱单元、连续式称重（剔除）单元、自动封箱单元、机器人码垛单元。通过这六个主要的功能单元完成产品的输送、抓取、装箱、称重（剔除）、自动封箱及码垛，实现产品外包装作业的自动化，整个系统高柔性、智能化，能够高效有序的完成产品的装箱和码垛作业，保证工厂生产节拍。布置方案模型，可供大家参考！