缸体6个面在精加工过后，均需要去精加工后的毛刺，且还需要铆压5个钢珠，故设计2个工位去毛刺和自动吹屑，中间增加一套缸体翻转工位，确保缸体6个面均能打磨到，在机器人打磨工位处，缸体在输送线上经过顶升机构顶升定位好