新型高效侧悬挂式胡萝卜收获机。该机一次完成挖掘松土、夹持输送、对齐切缨及集条放铺的工作过程，为夹持式胡萝卜收获机械的进一步研究和发展提供了借鉴。由于扶禾机构将要收获胡萝卜茎叶进行聚拢、扶起并导入夹持装置中，在夹紧皮带的向后上方运动所产生的起拔力的作用下，已松动的胡萝卜根茎被整个拔起，随着夹持带运送，经过去土机构，到达切缨机构，完成根叶分离。工作过程中，扶禾器贴近地面，在传感器的作用下始终与地面保持一定的距离，如图。这样既保证了扶禾机构将倒伏到地面的茎叶扶起夹持，减少漏拔，又能防止呛土。在夹持输送单体两端分布了多个张紧轮，分为定轮和动轮，以保证有足够大且相对均匀的夹持力夹紧皮带并且不伤及茎叶。根茎分离装置的设计不仅实现胡萝卜根茎分离的过程，还使切口整齐并尽量贴近胡萝卜的块根顶端，同时须将分离以后的块根和茎叶输送至对应的传送机构。水平夹持输送机构的功能通过带传动来实现并在其支撑架上安装双圆盘式切割器及固定安装座，利用联轴器与上水平夹持输送机构连接，在主动链轮的驱动下发生转动并带动圆盘刀和上水平输送机构运动。为保证胡萝卜根茎切割质量，在分离过程中加入了平板式齐平器，主要由短螺纹调节杆、螺纹调节杆连接架、齐平挡板、长螺纹调节杆等构成。螺纹调节杆连接架通过定位孔与齐平挡板焊接在一起，螺纹调节杆端部利用螺栓固定在连接架上，螺纹杆则从夹持装置导向梁穿过，通过螺栓固定在导向梁上。调节螺纹杆的固定高度，就可以调节胡萝卜茎的切口高度。