本模型为基于机器人的钢板切割后坡口自动化打磨设备，钢板经过激光或是等离子切割后，坡口以及周边往往有废渣，需要将其清除，此项目就是采用机器人自动化的方式将切割后坡口清理，机器人抓取一套可自动换刀的电主轴，由于钢板尺寸较大，故打磨机器人安装在行走轴上，并配备了一套刀库，但打磨耗材消耗完毕时，机器人可以自行到刀库中更换打磨耗材。x-t通用格式，可供大家参考！