一种自动化立体仓库货架系统，包括四个货物输送装置、六节滑行轨道、自动化货物码垛机、两排置物货架、两个货物升降机；通过设置有自动货物输送装置、可水平和竖直方向自由移动的自动货物码垛机和货物升降机，实现了货物在仓库中自动化的存入和取出，构成了自动化立体仓库货架系统。