本模型为气动柔性推送机构（柔性夹持工装），通过弹簧结构来进行柔性接触，在工装夹持过程中，弹簧能够提供均匀且适度的压力，确保工件在加工或装配过程中不会因夹持力过大而受损，也不会因夹持力不足而发生移动或晃动。