地下内燃铲运机主要用于矿山井下，以铲装、运输爆破后的松散物料为主。也可用于铁路、公路以及水利等隧道工程，特别适合于工作条件恶劣，作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面。上传部件主要包括铲斗、前机架、后机架、车桥、轮胎、大臂、连杆、摇臂等关键部件。