功能简介： 1.人工将套筒放入套筒上料轨道，套筒由于重力自动滑入套筒中转治具内。 2.套筒在套筒中转治具里定位。 3.套筒取料压合组件将套筒从中转治具内取出，搬运机械手将套筒搬运至压合位，气缸下压将套筒压入螺纹件。 4.搬运机械手将套筒搬运至压合位，同时将压合完成的产品搬运至螺纹检查位，并同时将螺纹检查的产品搬运至不良品盒或良品盒。 5.人工将螺纹件放入螺纹件上料轨道，螺纹件由于重力自动滑入螺纹件中转治具内。 6.螺纹件在螺纹件中转治具里定位。 。 7.成品取料检测抓手组件将压合完成产品夹住取出，搬运机械手将夹住成品搬运至螺纹检测位，并持续夹住成品让螺纹检测组件检测螺纹。 8.螺纹检测组件伺服马达旋转标准螺纹件检测产品上的螺纹是否能拧到底，判断螺纹是否合格。 9.下料抓手组件将螺纹检测完成产品抓起，搬运机械手按螺纹检测判定结果移动至不良品位或良品位，丢入对应的物料盒。 10.不良品盒装螺纹检测不合格产品。 11.良品盒装螺纹检测合格产品。