机构是从动摆杆在往复运动中有停歇的机构。往复运动的从动件实现停歇，靠单一基本四杆机构是难以实现的。（见机构简图）各构件的尺寸如图所示。ABCD为做主运动的曲柄摇杆机构，曲柄1绕机架上的A点转动，连杆2做平面运动，在C点与摇杆3铰接，其上E点的轨迹中有部分为圆弧，该圆弧的圆心与从动摆杆4上E点运动轨迹重合时，就可实现摆杆5短暂停歇。运动中短暂停歇的机构，常用在包装机械中，从动件的短暂停歇是为了把在输送线上已排列整齐的物料，定数量的被其他机构推到包装线上，或保证有足够的填充时间。