自动化仓库中的立体垂直输送机，由伺服电机驱动、同步带同步轮带动托盘上下运动，并且停在合适的位置，以便于在垂直方向取放工件、托盘是由普通蜗轮蜗杆减速电机驱动、皮带输送，用来存放工件，是一个典型的两轴输送机.