工业机器人的手臂可直接做动画仿真，我上传的模型很多都可以仿真动画，打开软件，运行motio
n插件就可以看到。6自由度机械手，solidworks2018版本。参数可以编辑，由电机驱动地盘，气动或液压驱动机械臂，二指机械抓手，结构经典制作成本低。可用单片机控制编程，提供给有需求的参考学习。