焊接变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围焊接运行速度，以及良好的结构刚度。（2）对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。（3）在传动链中，应具有一级反行程自锁传动，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生事故。