三轴数控铣床:常见的三轴机器人，通过双电机与同步带驱动X轴，双导轨布局。Y轴也是同步带驱动，Y轴滑板上可以安装Z轴系统或者激光组件，点胶机，钻铣头等。主要由铝制T型槽挤压和铸铝板制成，Nema 23步进机和1605滚珠丝杠。底座采用80mm x 80mm的挤压件，160mm x 80mm的龙门架。