文件中机器人零部件为本人根据网络图片估计尺寸所做原创模型。动作步骤用STEP函数设置，模仿工业机器人从夹持->抬起搬运->零件翻面->放置...的连环动作，如果想要某些动作重复可以在函数里面将设置为相同时间段。