简易型升降小推车，上平台和下基座由交叉型机构连接，上平台的升降靠丝杠旋转实现。该升降小推车造价相对经济便宜。一般无特殊要求万向轮都是放在拉手的那边。因为万向轮主要控制方向，在变换方向时，所需要的力矩较校因此，转弯时比较省力。定向轮，直线行走时，手臂控制调整方向所需要的力较校