开箱装箱一体机,图纸有详细的结构，关节机自动开箱装箱一体机食品、自动装箱包装机，产品通过机械手抓取不同待装箱产品放入纸箱，设备包含机械手模组，输送线模组，暂存模组，产品工料暂存模组，各个模组相互协作。