附件模型为四分靠背骨架总成烧焊夹具，夹具结构紧凑，夹紧合理，配合焊枪的校核模型，借鉴学习意义大，焊接夹紧为一种针对机器人自动焊接的快换夹具，底部夹具增加了定位夹紧机构，方便在机器人工作位的切换