传统的采摘机功能单一，不能很大程度上减少人力，不能真正做到智能，而且传统型可靠性差，因切割的方式，机构的单一性等等，遇到复杂的采摘环境不能很好的适用，故需要良好的升降系统和采摘系统的支持。采摘机需要可靠的果蔬收集及保存机构，以保证经济最大化