该模型为无框力矩电机的三维模型，实际中转子为永磁体，定子为电磁线圈，均是弧板的形状，模型中还原了无框力矩电机的内部结构。无框力矩电机的外形较小但输出扭矩大，广泛使用于机器人等智能机器结构中。模型中有不明白的部分可以私信我。