该压缩文件内为ABB机器人YuMi-IRB 14000三维数模，其模型的格式为中间通用格式，便于各种软件的打开使用；机器人是机械行业应用比较广泛的一种运动设备，一般用于搬运、装配、焊机与码垛等方面。