此模型为KTH17系列的全模型汇总，为东日精工的KTH系列直线模组的标准模型。图纸为STEP格式，均可导入三维软件（如SW，CERO,UG等等），用于机械自动化设备，机器人，及产品自动化运输设备等。直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。