本模型由1个大型回转气缸，2个小型回转气缸，2个滑台气缸以及2个夹爪气缸组成的搬运机构，夹爪气缸夹持产品后，可以实现180°的旋转，并实现产品形态的转换，图纸设计合理参考价值高。欢迎下载。