德国遭到T-34危机后研发生产的新型坦克，制式编号为Sd.Kfz.171。它采用了新式55°倾斜装甲和长身管L/70 Kwk42 75mm主炮，是二战中最成功的中型坦克之一。在1943年的库尔斯克会战中首次投入实战，一直服役到了第二次世界大战结束，在战争后期，与IV号坦克是并列主力。