机械5

先从空盒缓存区取30个料盒，把盖盒分开，并识别料盒编码信息，如果无法识别，则放入废料盒区； 从进料仓A进料一个料盒，分离盒盖，1#CCD识别COS，分拣开始，分别装入30个待装料盒(分拣区)； 当90个COS分拣完成，将此进料的料盒放入空盒缓存区 再从进料A区取满料盒一个，重复上面的分拣动作，此时理论上有待装料盒（四个品种之一）装满，则合上盖，移入出料A区； 当进料A区取完，发出提示声，将进料B区的料平移至A区，重复上述分拣动作； AB区进料盒清空，则报警！ 下料区原理一样，当下料A区满，则发出提示声，当AB区都装满，则报警，暂停分拣，依此循环