扭力梁半独立式悬架，CATIA格式，也有三维软件通用的.stp格式。扭力梁式半独立悬架，是汽车后悬挂装置类型的一种，是在扭力梁式非独立悬架上增加一个平衡杆来使车轮产生倾斜，保持车辆的平稳