机械5

设计软件：ProE ( PROE5..0、可编辑、不含参数) 用途说明：皮带流水线输送料，料盘输送到指定位置，检测，气缸顶升料盘进行堆叠，层层自动往上堆。工件投放、停止（生产节拍进给），气缸上升（储料器接收），气缸下降（转移完成），重复该动作。本机构的工件支承卡爪仅由最下方的卡爪构成，上方工件的负载会施加到最下方的工件上，因此各级均设置工件支承卡爪。采用为工件支承卡爪留出返回空间的行程和配置。本装置的存放数量为5个，高度带有余量时可存放30个左右。