设计软件：SolidWorks ( SolidWorks2010、可编辑、不含参数) 1、目的： 整理输送机上错乱的工件。 2、动作： 工件到达搬运位置时使其停止，再通过两侧的臂进行中心定位。中心定位后松开臂，使工件通过。