制动系统包括行车制动和驻车制动，还有应急制动。本图行车制动前面是液压浮动钳通风盘式制动器，后面是液压鼓式制动器，驻车制动是通过手刹操纵机构通过拉索连接到后鼓式制动器，实现驻车制动。