这是一套大型立体自动化仓库的模型，包含自动RGV小车，立体仓库架，RGV采用天轨和地轨结合方式，运动速度快，稳定性好，已经在好几个项目中稳定应用。其中RGV设计独到，大家不妨可以分享一下，有什么设计不好的地方可以联系一起讨论。