悬臂式斗轮堆取料机是一种高效连续散料装卸设备，主要用于港口、电厂、矿山等场所的煤炭、矿石等大宗散料堆取作业。其核心结构包括可旋转悬臂、斗轮机构、行走装置和输送系统，通过斗轮旋转挖取物料，经悬臂皮带输送至堆场或取料点。具有作业范围大、自动化程度高、能耗低等特点，支持分层堆料和全断面取料，处理能力可达每小时数千吨，是现代化散料储运系统的关键设备。