这是一款工件抓取后自动翻转机构，翻转机构通过气缸驱动链轮带动旋转部位进行旋转，磁盘将工件吸附后进行旋转，手动摇轮可前后调节平台位置与码放位置对接，气缸推动直线导轨实现工件抓取上升，结构合理，细化完成。