半自动插件机设计模型就是将一些有规则的电子元器件插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。插件机属于机电一体化的设备，其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反溃