机械5

机器人装箱生产线是实现瓶装产品自动装箱的自动化作业流水线，该系统具有以下特点： （1）采用机器人可以实现加工过程的自动化，减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到人员安全，故工作站具有较高的安全性。 （2）机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。可以实现不同产品在同一生产线上完成生产。 （3）整个系统单元由系统控制柜（PLC）统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安全门锁、纸箱到位信号、空拍位置信号、装箱完成信号等逻辑关系。 （4）搬运轨迹可以进行示教，能够完成空间任意路径的搬运。 （5）操作、编程、示教在手持控制器上完成，控制电缆长8米。完全根据工效学设计的示教器，使用方便、舒服、快速。工艺流程（一）1瓶产品由生产线输送，经过伺服分瓶机构及理瓶机构自动排序后等待装箱。理瓶机构根据不同产品分别排序。 （二）空纸箱由自动开箱机打开成型并自动封底，然后经空箱输送线输送到装箱工位，自动定位后等待装箱。 （三）纸垫投放机构自动吸取纸垫放入空纸箱内。 （四）装箱机器人接收到到位信号后抓取产品进行装箱，装箱完成后纸箱经成品箱输送线输送到后续工位。 （五）成品纸箱由输送线输送依次通过称重剔除机构、自动封箱机、换向机构、印字机构，完成自动化生产。 （六）为避免自动装箱机故障导致的自动化停产，单独设置人工装箱工位。产品经独立的1瓶输送线输送到人工装箱工位，空纸箱由空箱输送线输送，人工完成装箱然后将成品箱推入成品纸箱输送线完成后续工作。