IFM的视觉传感器，型号O2D222。主要技术参数：红外线、图像分辨率640 x 480、工作电压24V DC、CMOS图像传感器黑/白、数字输入数量2个、数字输出数量5个、Ether
net通信接口、电气接口M12，尺寸60 x 42 x 53.5mm。