六关节机器人本体三维模型（含电机减速机） 航插接口装配体.SLDASM(625KB)，固线.SLDASM(767.5KB)，卡爪方案3.SLDASM(4.97MB)，J3轴RV-42N-164.07减速机.SLDASM(359.5KB)，J2轴RV-125N-179.18减速机.SLDASM(472KB)，装配体ER20-C10.SLDASM(7.41MB)，4mm直接头.SLDASM(171.5KB)，4mm弯接头.SLDASM(176KB)，SHG20.SLDPRT(482KB)，TFA 3-4 毛坯图.SLDPRT(564.5KB)